Was unterscheidet einen Regelkreis von einem Steuerkreis?

Im Regelkreis wird die Regelgröße kontinuierlich gemessen, mit dem Sollwert verglichen und die Abweichung zurückgeführt; im Steuerkreis fehlt die Rückführung.

Wie lautet die Übertragungsfunktion eines PT1-Glieds?

G(s) = K / (T·s + 1) mit Verstärkung K und Zeitkonstante T; Sprungantwort steigt exponentiell auf K an.

Welche drei Anteile hat ein PID-Regler und wie wirken sie?

P-Anteil reagiert auf aktuellen Fehler, I-Anteil eliminiert bleibenden Fehler durch Integration, D-Anteil dämpft durch Vorhersage der Fehleränderung.

Was besagt das Routh-Hurwitz-Kriterium?

Ein lineares System ist asymptotisch stabil, wenn alle Koeffizienten des charakteristischen Polynoms positiv sind und alle Elemente der ersten Spalte des Routh-Schemas positiv sind.

Wie definiert sich die Phasenreserve im Bode-Diagramm?

Differenz zwischen -180° und der Phasenkurve an der Überschwingfrequenz (wo Betrag 0 dB beträgt); Maß für relative Stabilität.

Ingenieurwissenschaften15 kostenlose LernkartenZuletzt aktualisiert: 24.10.2026

Ingenieurwissenschaften Regelungstechnik – Grundlagen

Regelungstechnik ist das Rückgrat moderner Automatisierung – vom Temperaturregler bis zum Flugleitsystem. Diese Karten decken die mathematischen Grundlagen ab, die du für Analyse und Entwurf von Regelkreisen brauchst. Nach dem Lernen beherrschst du Übertragungsverhalten, Stabilitätsprüfung und Reglerauslegung im Zeit- und Frequenzbereich.

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Lernziele

Was du in dieser Lektion lernst

Was unterscheidet einen Regelkreis von einem Steuerkreis?
Wie lautet die Übertragungsfunktion eines PT1-Glieds?
Welche drei Anteile hat ein PID-Regler und wie wirken sie?
Was besagt das Routh-Hurwitz-Kriterium?

Lerntipp

Zeichne Bode-Diagramme per Hand für typische Glieder (P, I, D, PT1, PT2) – das baut Intuition für Phasenreserve und Bandbreite auf, die nocht Software ersetzen kann.

Hinweis: Der Inhalt dieser Seite wurde mit einem KI-Modell erzeugt und nicht von Fachmenschen geprüft. Nutze die Karten als Lernhilfe und gleiche medizinische oder rechtliche Aussagen mit deinen Unterlagen ab.

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Häufige Fragen

Die wichtigsten Fragen zu Ingenieurwissenschaften Regelungstechnik – Grundlagen

Was unterscheidet einen Regelkreis von einem Steuerkreis?: Im Regelkreis wird die Regelgröße kontinuierlich gemessen, mit dem Sollwert verglichen und die Abweichung zurückgeführt; im Steuerkreis fehlt die Rückführung.
Wie lautet die Übertragungsfunktion eines PT1-Glieds?: G(s) = K / (T·s + 1) mit Verstärkung K und Zeitkonstante T; Sprungantwort steigt exponentiell auf K an.
Welche drei Anteile hat ein PID-Regler und wie wirken sie?: P-Anteil reagiert auf aktuellen Fehler, I-Anteil eliminiert bleibenden Fehler durch Integration, D-Anteil dämpft durch Vorhersage der Fehleränderung.
Was besagt das Routh-Hurwitz-Kriterium?: Ein lineares System ist asymptotisch stabil, wenn alle Koeffizienten des charakteristischen Polynoms positiv sind und alle Elemente der ersten Spalte des Routh-Schemas positiv sind.
Wie definiert sich die Phasenreserve im Bode-Diagramm?: Differenz zwischen -180° und der Phasenkurve an der Überschwingfrequenz (wo Betrag 0 dB beträgt); Maß für relative Stabilität.

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